高校课程的双语教学探索和实践

近年来,双语教学已经逐步成为我国高校教学改革的一个热点,各地高校纷纷参与到双语教学的改革实践中来。通过开展双语教学的实践和理论探索,对我国高校推行双语教学的目标、现状及存在的主要问题进行分析,提出高校应面向教学实际,分层次开展双语教学的建议,以期为高校双语教学的成功实践提供参考。     

基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究

由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间，而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时，因此，SAR／INS／北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题，采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此，本文在分析SAR／INS／北斗组合导航系统工作过程的基础上，结合卡尔曼滤波的具体原理，设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案，并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法，从而可以有效处理SAR／INS／北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行，该方案对SAR／INS／北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。